Zkus neco hotového na AliExpress, třeba toto s detektorem namontovanym přímo nade dveře s detekční zónou nasmerovanou přímo dolu, aby to bralo jen průchod rovinou profilu dveří

https://m.aliexpress.com/s/item/32704849302.html?t race=wwwdetail2mobilesitedetail&productId=32704849 302&productSubject=32704849302&shortkey=7jeQfueE&a ddresstype=600

Rozlklikni si tam pak item description - view all pro možné způsoby instalace.

Najdeš na AliExpress i detektory s přímým úzkým paprskem, určitě vyberes.
A za babku.