Děkuji za názor, čerpat budu roztok albuminu ve vodě jako náhražku kloubní kapaliny do simulátoru kyčelního kloubu. Je tam právě požadavek na průtok pouze 100ml/min a pokud možno zachování sterility, proto peristaltika. Převodovce bych se rád vyhnul, tam už by musela být nějaká planetovka s velkou redukcí a s tím bych se už nejspíš nevešel do rozpočtu projektu. Proto se mi také nejvíce zamlouvá krokový motor, jen mám strach jestli se nebude při trvalém provozu přehřívat motor a nebo jeho driver.