Schéma obsahuje len reverzný a dopredný spínač motora, z ktorých je aktívny len jeden počas trvania signálu z DO. Z tohoto obvodu principiálne nedostaneš požadovanú informáciu len preto, že tam taká informácia ani nie je.
Musíš na koncoch dráhy jazdca nainštalovať po jednom koncovom spínači napr. podľa linku, čo máš uvedený v dotaze. Zopnutý je len ten spínač, na strane ktorého je jazdec a je zopnutý trvale. V medzipolohe sú obidva vypnuté. Je naprosto triviálne pripojiť na každý z nich (samostatne) LED, ktoré budú indikovať polohu jazdca.