Je to pythagorovo věta, nakresli si to:

Strany pravoúhlého trojůhelníku:
(r*r) je přepona
(r-v)*(r-v) je jedna strana, určuje vlastně jak daleko je střed kružnice
(t*t)/4 je třetí strana trojúhelníku (polovina délky tětivy)

tj. bod u kterého je pravý úhel je průsečík v a t, další bod je střed kružnice a poslední bod je průsečík t a kručnice.

Když ti půjde tětiva středem kružnice, tak můžeš dosadit t=2r a v=r. Uvidíš, že to vyjde...