Čistě odhadem by zřejmě mohl zkratem na výstupu +5V odejít stabilizátor NCP1117xxxx - viz schéma https://rheingoldheavy.com/wp-content/uploads/2015 /08/UNO_Schematic_First_Annotation.png nebo http://electronics.stackexchange.com/questions/655 76/arduino-uno-r3-directly-supply-regulated-5v-to- 5v-pin a zbytek by snad nemusel dopadnout špatně. Takže by možná stačilo vyměnit vadný stabilizátor výstupního napětí 5V. Ale to jsou pouze dohady. Víc by napovědělo změření měření v obvodu stabilizace a dalších obvodech.
Také je dobré se podívat na obvod ESC (elektronické řízení rychlosti - Electronic Speed Control), vyzkoušet ho samotný, jak a jestli funguje.
Zkuste se také podívat na http://stormgate.co/tricopter/ nebo na http://www.instructables.com/id/How-to-run-an-ESC- with-Arduino/
Víc by vám možná poradili na specializovaném fóru pro Arduino.