Z tohoto popisu si nejsem ale vůbec schopen představit o co se jedná. Jestli to dobře chápu tak máš nějaké autíčko ve kterém máš RC regulátor na motor s přijímačem a chceš aby se dala zablokovat funkce otáčení kol? Z popisu to zní jako by jsi zkonstruoval nějaký obvod napraný relátkama....
No, pojďme k věci.... Bylo by vhodné říct jaký máš přijímač a vysílač, dále také jaký regulátor a vůbec co to je za hardware který tam máš namontovaný. Pokud se jedná o klasické RC vybavení které se montuje do RC aut a máš alespoň 3 kanálovou soupravu tak bych 3tí kanál využil k odepínání serva.