jednoduchý...
1x pístnice s tlumením dorazů
http://eshop.intratech.cz/valec-32-500-mm-iso6431- dvojcinny-1983.html

1x synchronní posuv
https://www.stolarske-potreby.cz/prislusenstvi-pro -posuvne-dvere/synchronni-posuv-pro-dvojdilne-posu vne-dvere/skupina=407/karta/produkt=1289

1x kování pro posuvné dveře
https://www.stolarske-potreby.cz/slido-basic-posuv ne/kovani-na-posuvne-dvere-slido-basic/skupina=263 /karta/produkt=1052

2x selenoid
http://www.ebay.com/itm/1-4-2-Way-Normally-Closed- Pneumatic-Aluminum-Electric-Solenoid-Air-Valve-12V -DC-/301454645909?hash=item463018da95:g:zOgAAOSwLa 9UYFXW

1 arduino + rele karta + nějaké sensory

Takže těch 5tis je akorát + dveře


Možná by jako pístnice šla upravit plynová vzpěra pátých dveří, jen na oba konce přidělat přírubu pro vzduch. Nemělo by to být tak složité a stálo by to pár korun... jen sehnat nějakou dostatečně dlouhou.
Nebo si ho celý udělat na míru.