Teď mě napadlo, čím budeš spínat ten motor? Relátkem ovládaným z arduina? Tak řeš soft start už na tom relé z arduina...
Použij třeba dvě relé ovládané dvěma výstupy arduina, jedno zapne motor před odpor a druhé překlene ten odpor až po rozběhu motoru - časování ať řeší arduino...