Nevím sice jak si to vrčení mám představit, ale vadné ložisko "zpívá" - spíš takový kvílivý zvuk. Má ten tvůj závoďák ABS? V kolech jsou snímače otáčení - jednak ozubené kolo a u něj dost blízko magnetický snímač. Ten když se uvolní vydává právě vrčivý zvuk při kontaktu s ozubeným kolem, ale samozřejmě záleží na konstrukci.