Popište prosím PŘESNĚ, jakou funkci od "vypínačů A a B" chcete:
1) A=O,B=O - motor stojí,A=1,B=0 - motor "L", A=0,B=1 - motor "R" (jak zabezpečíte nezapnutí A+B současně?)

Nebo jinou funkci, například jako přepnutí směru otáčení v koncových polohách? (při odjetí z koncové polohy se spínač vrátí do původní polohy, nebo se přepne až při dojetí do opačné polohy?)