Dřevěná podlaha v paneláku?? Spíš nějaká tenká plovoucí, ne? Odstranit až na podklad, napenetrovat, vyrovnat nivelační stěrkou, položit novou dlažbu. Když ale chcete podstoupit sebemrskačství očištěním staré dlažby, pak doporučím renovační (sanační) brusku na beton.