Z vlastní zkušenosti rozhodně doporučuji velká pojezdová kola. Nejsem si úplně jistý účelností 4 stupňů rychlosti pojezdu - rozdíl mezi rychlostí 3 a 4,5 km/h není nijak výrazný a ještě ho dělit na 4 stupně - nevím... A variátor sekačku dost prodražuje.