BTW. chybu musis hladat sam, ja ti nevidim ani na to zapojenie ani na zdrojaky toho arduina. Ale ked sem das nejaky kus zdrojaku a prip. aj nejaky kus schemy a napises ze robi to toto a malo by to robit ale hento a preco, tak sa da snad aj poradit, ale inac neviem ako ti pomoct. Postupy ze stiahnem si qadrocopter.hex a hura, ak nejake take vobec na internete je (budes muset hladat ghooglom) tak to ale bude fungovat asi len ak skopirujes do poslednej bodky aj cely HW toho kto to naprogramoval.