A tie motory si spustil rucne alebo jak?
Asi mas zarusene to vedenie medzi g senzorom a CPU, alebo napajanie, napajas motory a CPU zo stejneho zdroja? Daj si k tomu CPU a aj senzoru na napajanie kondenzatory, nejake 100nF a pripadne k nemu aj paralelne zo 100uF, a ak ma ta zbernica nejake pullup odpory (to je I2C alebo jaka?) skus ich zosilnit (napr. 1k namiesto 10k)
Zo senzoru musis za kazdych okolnosti citat spravne data, ked necitas tak je neico elektricky alebo v software blbo a musis hladat ze co.

P.S. take veci idealne riesit s osciloskopom, ale da sa ten problem niekedy najst aj hadanim & experimentovanim