Mám kostru na které mám "rozvod" napájení do esc a motorů a připojené na arduino uno na kterém mám gyroskop mpu6050. Zkoušel jsem si jen kdy začínají spínat motory a mapování těch motorů. Zkoušel jsem z gyro brát data podle nějakejch tutoriálů to šlo, ale jakmile jsem k tomu spustil motory tak to vždycky začlo házet nesmyslný čísla ze senzoru, když jsem motory vypnul tak ty data ze senzoru byly OK. Snažil jsem se najít nějakou kalibraci atd. ale marně netušim moc jak na to.