Jak nevis. Si zoberes datasheet toho gyroskopu a citas si ze jak sa s tym komunikuje, nasledne cosi naprogramujes.
Motory najskor budes riadit pomocou PWM signalov, na to si vezmes atmel datasheet a kukas jak sa to programuje (je tam viac moznych PWM modov, kazdy ma ine vyhody resp. vyznam, co pouzit zavisi od toho co tym signalom riadis, t.j. ze jaky presne to je motor a jak sa da riadit. To bude zas najskor v datasheete k tomu motoru. Navyse potrebujes nejaky vykonovy prvok (tranzistor spravne zapojeny) ktory to PWM bude spinat)

Co konkretne uz mas, a co konkretne nevis?

BTW. mam taky pocit ze to za mesiac nedas :)