Bohužel to přesně nevím. Vím jen co mi bylo řečeno. Je to řízené hydraulickou kostkou na které jsou tři el. ventily. Jeden je údajně pro chod v levo druhý pravo a třetí se zatím neví. Ventily mají 2 dráty ovládání, tedy je nejpravděpodobnější funkce On/Off. Podle toho co mi bylo řečeno se nejedná o žádný velký tlak v potrubí.

Aby bylo jasno, nejsu blázen co do toho skočí po hlavě s mýma informacema. Pouze jsem slíbil že se poptám na možnosti kompletace takového řízení. Jako radu co stím jsem řekl aď pročístí konektory na potenciometrech a u PLC automatu. Nejlepší by bylo samozřejmě opravit původní systém. Závada se projevovala tak že vymeták dojel na stranu, tam se údajně na něajký čas zastavil a pak po přesném intervalu dojel na druhou stranu a situace se opakovala. Každopádně časy přesunu na stranu neseděli s nastavením. Po otevření PLC jsem pohledem akorát zjistil že jeden čip byl už někdy vyměňován. Jako jediný na sobě neměl ochraný fujtajbl a byl od pohledu pájen poloamatérsky. Konkrétněji se jednalo o EPROM čip.