BTW. si si isty ze to riadenie dolava doprava je len digitalne (zapnut/vypnut) a nie nahodou analogove? (ze riadis napatim na nejakom ventile aj silu/rychlost pohybu ?). Ja neviem co to tam mas, pisal si v dotaze o rele, ale nemusi to byt len nejake on/off ventil. Ak to ma byt riadene analogovo a ne len on/off, tak je nutne urobit komplikovanejsie riadenie idealne s nejakym uC ale musel by to niekto naprogramovat (to potom neni tak jednoduche ptz tam je potom nutne robit PID regulaciu apod. Schopny clovek to ale zvladne za par dni)