Jaky napad? Mas tam schemu ciastocnu, upravit to na PNP tranzistory na Q a Q negovanom (som uz pisal ze jak)
Pamatove rele moze byt tiez dobre, ak to nejak skombinujes s koncovymi spinacmi nech to prepina stav rele podla toho ktory koncak je zrovna rozopnuty

P.S: uC znamena mikrocontroller, ked nevies co to je (20rokov v hibernacii?) tak na tu moznost rovno zabudni (ptz to asi evidentne nenaprogramujes), ale je to najidealnejsie z hladiska vyrobnych nakladov a funkcionality.