budou pouzity jako tocna pro vezicku se senzorama na mobilnim robotku. Tento bude provozovan prevazne v obyvaku. vezicka sama bude mit hmotnost srovnatelnou s hmotnosti loziska a bude se tocit +/- o 180 stupnu, nejakou primerenou rychlosti (spis rychle, nic, co bys nezvladnul udelat rukou). Cili zatizeni spise smesne, jde o to, aby se nezadrela pri soupani dvou plexiskel po sobe, ani kdyby tam vlitnul drobny kaminek a aby drzela rovinu a neulitla pri rychlem vrteni.