1.) Pokud je opravdu zem společná tak nevidím komplikaci. Ty potřebuješ měřit napětí na výstupu zdroje --> takže GND máš daný --> výstupní svorka mínusu. Potřebuješ akorát někde vzít kladný pól a pokud jsou země spojený, musí to fungovat z napájení tý řídící jednotky.
To jsi si přečetl, že ?PS. 2ka se opírá o to, že stabilizace "probíhá" na kladné větvi a záporná jde od usměrňovače přes kondíky až na výstup.
2.) Takže parametrický stabilizátor na to.
Napětí nemusí být izolované. Pokud by jsi ale touhle cestou chtěl mermomocí jít, tak do zdroje přidat malinký trafíčko a to si následně usměrnit.