Kdysi jsem pohon křídlové brány také kutil, motory jsem použil ze stěračů š120 a jako zdroj 12v usměrněné trafo. To se ukázalo být chybou, protože napětí za provozu skutečně i přes dostatečný výkon trafa(asi 280W) docela dost kleslo a oproti výpočtu se brána otevírala pomalu. Reverzaci chodu a zároveň zajištění aspoň minima bezpečnosti jsem vyřešil uchycením pohonu přes kyvnou páku, kterou ve středové poloze udržovaly z každé strany pružiny o nastavitelné síle a výkyvem páky se spínaly koncové spínače. Takže při dojezdu do krajní polohy(mechanicky nastavené), nebo na překážku, se páka stlačením pružiny vychýlila a sepla koncový spínač, který rozepnul napájecí relé a relé přepínající polaritu. Opětovným zapnutím pohonu šel tedy automaticky vždy v opačném směru. Těch relé tam bylo asi 7 a s elektronikou by to šlo řešit jednodušeji. Ale relé byly v domácích zásobách k dispozici(taktéž ze škodovky), elektronika a dostatečné znalosti ne, tak jsem to vše nacpal do velké instalační krabice a za doprovodného přecvakání relé se to podařilo rozchodit. Ovládání probíhalo jedním tlačítkem pro zapnutí i vypnutí a paralelně připojeným přijímačem dálkového ovládání. Tam jsem udělal také chybu, protože v důsledku výkyvů napětí první přijímač brzy odešel. Musel jsem ho připojit přes stabilizátor.