Záleží hlavně na tom, jaký potřebujete výkon motoru. Od toho se odvíjí i zdroj. U malých výkonů bych použil BEZPEČNOSTNÍ trafo, u většího výkonu pak akumulátor(Y), protože to trafo by bylo monstrózní. Aku bych nabíjel a po určitou dobu bude možné jezdit.
U opravdu velké mašiny a vozíků, bych použil výstroj z elelktrického VZV, akumulátory v mašině a vzhledem k výkonu (velikosti proudu) bych zvážil napětí i 80V. Napětí 24V je v takových výkonech fakt proudově náročné.