Předem říkám - odborník nejsem.
Domnívám se ale, že odtah vozidla se provádí pouze ve chvíli, kdy vozidlo brání provozu/vyjíždění/parkování atd.
Pokud tedy můžete z garáže bez problémů vyjet ven, viděl bych to stejně jako policista - pokutu za špatné parkování, ale k odtahu není důvod.
Odtah vozidla nemá být "za trest", ale pro uvolnění komunikace.
Pokud auto tedy nebrání výjezdu (nebo něčemu jinému) a i přesto Vám tam vadí z principu, buď se můžete smířit s pokutou pro majitele vozu, nebo můžete zkusit zavolat městskou policii. (je-li ve Vaší obci) Měšťáci jsou obvykle aktivnější, protože peníze z pokut jdou do obecní kasy (a pak obvykle část přímo ke strážníkům) a myslím si, že klidně napíšou, že vozidlo bránilo ve vyjetí z garáže, i když to tak nebude.