jo použít 2 porty jedním sepnout druhým vypnout, každá port na jedno vinutí..
když pošleš impulž z GP1 do vinutí jedna relé překlopí. když pošleš impulz z GP2 do vinutí 2 reké se vrátí, akorát ty dva impulzy musíš do vinutí poslat tak že na jednom přehodíš vodiče..takže tam pošleš jednou +I a podruhé +I po přehozených vodičích, čili obrátíš tak polaritu..