na parkety se používá takový točivý rumprcimprcampr, vypadá to jako přerostlý tyčkový vysavač.
viz:
https://www.youtube.com/watch?v=7f05mvCpjOc
Když odhlédnu od cca 50x vyšší náročnosti časové, tak dost možná se ti s ruční bruskou nepovede dosáhnout jednolitého zbroušení. Já bych to jednoduše nedělal.