No, to je tezky. Vsechno vycistit a promazat, ale je to spis pravdepodobne konstrukcni vada, kdy regulace posuvu je resena odporove, cimz krome zpomaleni klesa i sila motorku. Idealni by bylo zbastlit PWM regulator, treba i nejakej jednoduchej 555. Tam je sila konstantni a meni se jenom otacky.