A od čeho si myslíš, že je diferenciál? Když jedeš zatáčkou, tak se taky jedno kolo pohybuje po kratší dráze . Je to buřt. Ten ten rozdíl vyrovná. Rezerva je prostě na dojetí a dojet se dá téměř po čemkoli...

Co se týká hnaný, tak by to bylo poměrně zajímavý problém při uzavření diferáku, ale stejně by to vedlo max k tomu, že to auto bude někam tahnout, různě nafouklá kola udělaj to samý...