Obě zapojení jsou v podstatě stejná. Jednou je použito Arduino, podruhé Raspberry Pi. Proto jsou tranzistory připojeny na jiné vývody. S tou výkonovou ztrátou to není tak horké, tranzistory jedou ve spínaném režimu, t.j. otevřený-zavřený. Musí být pouze zvládnou maximální proud. Myslím si, že nebudeš muset ani nijak chladit.