PID regulator je fuzzy logika. Ci su tie 3 P,I,D konstanty pevne dane alebo sa ich ten regulator uci alebo meni v zavislosti na dalsich velicinach(vonkajsia teplota apod), je uz len vec implementacie.

Cele to co si tam popisoval prave riesi PID regulator (rychost reakcie riesi I a D zlozka, kolko musis zhavit aby si to udrzoval riesi I a P zlozka)