Jak tu vsichni pisou, tohle vypada jako trivialni uloha, ale jeji reseni je sakra komplikovany. Udrzet se v rozsahu pujde snadno, pokud ten pozadovanej rozsah je velkej, pokud je malej, doporucuju zacit studovat http://cs.wikipedia.org/wiki/PID_regulátor - jak vidno, je za tim hodne matematiky a nasleduje ji jeste vic pri zjistovani potrebnych konstant, ktery nakonec jeste nemusi byt konstantama, ale funkcema stavu okolniho sveta.