Ona to není taková sranda. Studoval jsem tedy automatizaci "pouze" na střední, i když pravda ve čtvrťáku z vysokoškolských skript. Taková věc jako topení opravdu nereaguje okamžitě, má velmi dlouhou setrvačnost. Velice snadno se ti může stát, že regulátor bude oscilovat (teplota půjde od extrému k extrému bez přiblížení ke "klidné" poloze, nebo dokonce se nekontrolovaně rozkmitá (rozkmit regulace bude čímdál větší, výkyvy teploty také.
Já teď přemášlím o regulaci vzduchotechniky a "programování" je v tom to nejjednodušší. Stanovit si správné regulační podmínky, kde jakou hodnotu hlídat a jak dlouho si ji pamatovat - ten algoritmus je dost náročný.