Odpor tam dát nemůžeš, protože ten se vypočítává na základě protíkajícího proudu, což se u vrtačky nedá použít, protože proud do vrtačky je proměnný. Navíc kvůli výkonové ztrátě na tom odporu by to musel být rezistor jak hovado, navíc asi i s chlazením.
Proto se tam dává stabilizátor, kterej napětí sníží na požadovanou hodnotu i při proměnlivé zátěži.

Jestli máš na výstupu nějakých 20V a chceš z toho udělat asi 15V, můžeš do série zapojit nějakých 7 - 8 usměrňovacích diod, každá ti výstupní napětí srazí asi o 0,7V. Potřebuješ však výkonový didody, dimezovaný alespoň na 30A. Jen nevím, jak to bude pracovat s tou vrtačkou, je to jen teorie, nikdy jsem nic takovýho nepotřeboval.