Zapomeň na NE555, sice funguje dobře, ale je nestabilní. Při pomalých otáčkách motor ztrácí sílu a bude se přetěžovat T1. A ten BD911 bych okamžitě vyhodil, protože bude topit jak radiátor a dal tam IRF540. Tuto regulaci s 555 jsem si udělal a byl jsem s ní velice nespokojen, proto jsem si udělal jinou s OZ LM324, který má zpětnou vazbu, že při zatížení motoru nabide na síle a zvedne otáčky. Tím se motor ani tranzistor nepřetěžuje a motor má pořád stejnou sílu. Zvýšení otáček na zpětné vazbě se dá nastavit... S tímto zapojením jsem velice spokojen. Toto vylepšení zpětné vazby u 555 nejde.