Zkusil jsem něco navrhnout. Na vstupu je odporový dělič, kterým to tak nastavíš, aby relé odpojilo nabíjenou baterku třeba při 7,1 - 7,2 V. S nabíjením nemám zkušenosti. Napětí si zvol sám.
Při jakém napětí po vybití se to opět sepne, nemám tušení. Je to třeba vyzkoušet a případně doladit hodnotami odporů. Hodnoty odporů jsem sice počítal, ale může to být jinak.
Relé musíš mít takové, aby spolehlivě spínalo už při 5V.