samozřejmě, pokud je to např. čidlo průchodu součástky strojem, tak čočka může být samozřejmě jiná, nebo žádná.

Ale běžná PIR čidla mají fresnelku, jejíž účelem je "rozbít" realitu do podzón a následně komplexně vyhodnocovat změny v nich. A "fresnelka" se tomu obecně říká a píše se o tom i na wiki http://cs.wikipedia.org/wiki/Fresnelova_%C4%8Do%C4 %8Dka