dělící kroužky nechápu
motor vrtačka --> převodovka vrtačky -->pojezd to je omyl
to by musela být převodovka se kterou z druhé strany nehneš .

když motor zastaviš na poloze kterou ti dá enkoder i za převodovkou (z vrtačky)
a zkusíš zatlačit do pojezdu ( tak pojezd ujede Xmm
motorek začne drkat aby udržel polohu aby to vyrovnal
a to už je jednodužší
radši motor(silnější) -->řemenice -->převod(rozumný poměr podle motoru) -->pojezd