Ehm, na rozdíl od úvodního obrázku jde o podstatně jinou situaci!
1. Zátěž je motor! A je jedno, zda produkty komutace pochází od "eletronického", nebo mechanického komutátoru. Mezi R(1) a C(2) s motorem by měla být správně i tlumivka.
2. Zdrojem napětí je regulátor napětí, výrobce má jisté doporučené zapojení, včetně blokovacích kapacit na vývodech a jaké mají být spoje (zesilovač odchylky je obvykle operační zesilovač > viz vlastnosti ideálního operačního zesilovače a viz analogové počítače)...