C1 stabilizuje napětí na potenciometru aby nekolísalo v závoslosti na odběru, jinak by obvod regulovova každou sebemenší změnu. C2 stabilizuje napětí na motoru a pokud je to motor s uhlíky eliminuje špičky vztvořené jiskřením kartáčků na rotoru, zase s ohledem na stabilitu obvodu...