otázka je, jestli chceš pouze odlitek nebo 3D model. V případě odlitku ti stačí vytyčit ohrádku na sádru o výšce pár cm, kde prcek otiskne libovolně tlapku, ruku, obličej, zadek. Následně necháš zaschnout čímž získáš negativ. Pak to pomatláš olejem, či sádlem, následně zrobíš novou ohrádku a doliješ do stejné vrstvy sádru jako předtím. PO zaschnutí by mělo jít poměrně dobře oddělit a získáš tím pozitiv.
Na ohrádky stačí proužek papíru a kancl sponka.

Co se týče 3D modelů, tedy jaksi ručky celé, nejen otisk, je věc již komplikovanější a takhle po ránu se mi nad tím nechce zamýšlet :D