Tato závada je typická bolest těchto motorů a to že závadu způsobuje škrticí klapka je hodně pravděpodobné.
Ale pokud se to projevuje až po zahřátí motoru, tak bych s výměnou nepospíchal.
Napřed bych klapku rozebral a vyčistil potenciometry pod plastovým krytem. Ty totiž hlásí polohu klapky řídící jednotce a pokud jsou tato data chybná otáčky kolísají, případně motor na volnoběh chcípá.
Není to celkem nic složitého.
Sundat dekl a přívod od sání(křížový šroubovák)
Odpojit kabel k řídící jednotce a lanko plynu.
Vytočit čtyři šrouby které ji drží(klíč inbus nebo torx)
Sundat plastový kryt(klíč torx)
Pod krytem je na tištěném spoji půlkruhová dráha potenciometru, po ní se při sešlápnutí plynu, případně zásahem ř. jednotky - servomotorek pohybují dva snímače polohy.
Tyto dráhy je třeby očistit od nečistot. Já osobně uposlechl radu zkušenějších a použil jsem leštící přípravek na nábytek Diava (ověřeno odborníky a mnou opravdu to funguje)
Použít jemný štěteček a otřít něčím co nepouští chlupy.
Pozor, jemná práce! Nepoškábat!!!
Smontovat a hotovo.

Když jsme u toho čištění, je dobré vyčistit také váhu vzduchu na boku sání, dva šroubky, kabel.
Opatrně očistit štětečken a technickým benzínem.