Jsem něco podobneho dělal ale přes toto a motorek s převodovkou z ali.
https://www.hadex.cz/p/m429b-prehravac-mp3-mini-mp3-tf-16p-pro-arduino?utm_source=google&utm_medium=cpc&utm_campaign=17937749015
Nebo jen midi přes nějake to arduino?
https://docs.arduino.cc/built-in-examples/communication/Midi/
https://www.youtube.com/watch?v=EAysLa2YrPs
https://www.hadex.cz/p/l752c-motorek-3-9v-s-prevodovkou-2-5-7-5rpm-typ-micro-300?searchLogID=3858330