Valce na oboch stranách nejdú synchrónne, ale sú posunuté o 90° (hovorím o lokomotíve s jedným valcom na každej strane). Zároveň ale každý valec je dvojčinný (para tlačí striedavo raz nad piestom a následne pod piestom). Jedine tak sa dá vyhnúť tzv. mŕtvym polohám stroja a aj to umožňuje ťah v oboch smeroch jazdy. Ak by sme to nasilu chceli porovnať s piestovým spaľovacím motorom, tak by to bol štvorvalcový dvojtakt s dvoma pármi valcov typu "boxer", ktoré by boli navzájom posunuté o 90°.