Plynulý rozjezd dětského auta na 6 nebo 12V.

Mám pro vnuky 3 různá vozítka na 6 a 12V. Všechna se rozjíždějí skokově, sepnutím relé. Nejmenší vnuk (18 měsíců) se v jednom rád vozí, ale dostane tak akorát na volant, na pedál ne. Takže ho vozíme přes DO, ale hlavně při rozjezdu (ale i zastavení) to s ním dost cuká. Hledal jsem nějaký DC soft starter na Aliexpressu i na ebay, ale jsou tam jen mraky regulátorů ovládaných potenciometrem, anebo AC soft startery. Chtěl jsem ještě zkusit negativní termistor, ale v parametrech mne odradila časová konstanta v desítkách sekund! Já bych potřeboval náběh do plných otáček během cca 1s. Nevíte někdo o nějakém jednoduchém modulu, nebo zapojení pro tento účel? Kdysi jsem nějakým známým taková auta spravoval, a dvě "lepší" měla plynulý rozjezd, asi to bylo zabudované už v regulátoru / přijímači DO.