Nejdřív je potřeba zjistit, zda je vadný motor nebo driver, podle popisu bych tipoval spíš ten driver, ale můžu se plést. Vyměnit motor není nijak zvláš náročné po stránce mechanické. Jen bude potřeba napnout správně řemen (to je určitě popsáno v návodu). Výměna driveru je triviální, ovšem má to háček - záleží na konstrukci ovládací desky. Ta bude téměř jistě postavena na bázi řadiče ATmega328P nebo na desce Arduino (tentýž řadič). Běžně používají výrobci svoje desky a záleží na tom, zda jsou drivery integrovány přímo do desky (takový by nebylo úplně jednoduché vyměnit) nebo jestli jsou v soklu (ty stačí jednoduše vyjmout a nový do soklu zasunout). K nastavení proudu motorem je potřeba voltmetr s přesností na dvě desetinná místa a s jeho pomocí se nastaví referenční napětí, které se vypočítá podle vzorce pro daný driver. Přidám poznámku - je nevhodné posunovat pojezdy ručně, protáčející se motorky generují napětí, které může driver zničit. Nestává se to často, ale to nebezpečí je reálné!