Díky za vyčerpávajcí odpověď. Ano, má nahradit vadný motorek. Původní nejspíš prokluzuje. Je cítit snaha, ale hřídel neotočí. Motor bude tedy zapojen jako bipolární. Na piny 2 a 5 není přiveden vodič. Větší moment by byl možná i vhodný, ale předpokládám, že nastavení proudu na driveru nebude pro amatéra nic jednoduchého. Nejspíš bude potřeba nějaký program a někdo, kdo to ovládá, že?