Aha, takže jako náhradní díl? Má nahradit vadný motorek? Pokud ano, bylo by vhodné zjistit co je tomu vadnému, aby případně nedošlo k dalším škodám. Mechnicky by záměna motorků nebyla problém, místa je dost a dost. Pokud jde o elektrickou záměnu mají motorky 17HS4401 rozdílný jmenovitý proud (z čehož vyplývá větší moment) což by nebyl problém, stejnou indukčnost vinutí, ale rozdílný odpor vinutí (2,8 Ohmů u menšího proti 1.7 u většího) takže by bylo potřeba nastavit na driveru správný proud. Počet kroků na otáčku se u krokových motorů ustálil na 200n/ot a u všech motorů NEMA je stejný. Troufnu si předpokládat, že motory jsou bipolární nebo jsou jako bipolární zapojeny - o tom svědčí použité 4 kontakty u motorů NEMA jsou to kontakty 1,3,4,6 na kontakty 2 a 5 by byly vyvedenu středy fázových vinutí což lze zjistit proměřením ohmmetrem. I kdyby byl motor konstrukčně unipolární je zřejmě zapojen jako bipolární, stačí vynechat kontakty 2 a 5. Z poslední věty vyplývá, že nový motor může být v obou provedeních.