Bylo by vhodné uvést k čemu bude motor použit a především čím bude ovládán. Sektor 3d tiskáren a různých "domácích" CNC frézek ovládly motory bipolární (4 vodičové) včetně nejběžnějších driverů jako jsou A4988 DRV8825 a jim podobných. Pokud plánuješ podobné použití potom použij tento motor. Výhodou bipolárních motorů je větší moment, nevýhodou složitější řízení. Ovšem současné drivery nevýhodu složitějšího ovládání prakticky vymazaly. Nutno dodat, že unipolární motory lze zapojit též jako bipolární. A nejsem si jist, že unipolární motory NEMA 17 o který zde jde jsou v unipolárním provedení k dostání.