tyhle ultrazvukovy cidla jsou koupit po par dolarech v cine (https://www.aliexpress.com/item/32915100619.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.75b076ac735Xcb&algo_pvid=a0d51e6c-b70d-454d-87e2-33a9cd82a79c&algo_exp_id=a0d51e6c-b70d-454d-87e2-33a9cd82a79c-8) , jde to normalne pripojit j ESP, arduinu nebo cemukoli podobnymu. Osobne bych spis zvazil pouzit ToF (https://www.davidpilling.com/wiki/index.php/TOF) senzor - zalezi na okolnostech toho, co chcete vlastne rozpoznavat.