Reverzace otáček BLDC motoru pro el. kola.

Potřebuju upravit zapojení a ovládání motoru BLDC, používaného pro pohon hendbike (kola s pomocným motorem pro paraplegika) tak, aby bylo možno jej reverzovat (obrátit chod) a tím bylo hendbike umožněno i couvání. Nemáte někdo zkušenost s těmito motory, jestli je to vůbec možné a pokud ano, tak i případně nápad, jak by toto bylo možno realizovat?
Případně kde sehnat podrobnější informace o principu, konstrukci, funkci a zapojení těchto motorů a rovněž řídících jednotek pro jejich ovládání. Zatím, co jsem zjistil, tak jde o bezkartáčové motory s permanentnímy magnety, ale celý princip a volbs směru otáček mi není jasná. Za reakce a rady dík.